- a -

• acc_m_per_s2 : rotors_hil::HilData
• actuators_pub_ : rotors_hil::HilInterfaceNode
• air_speed_sub_ : rotors_hil::HilInterface
• alt_mm : rotors_hil::HilData
• att : rotors_hil::HilData

- c -

• cog_1e2deg : rotors_hil::HilData

- e -

• eph_cm : rotors_hil::HilData
• epv_cm : rotors_hil::HilData

- f -

• fix_type : rotors_hil::HilData

- g -

• gps_interval_nsec_ : rotors_hil::HilSensorLevelInterface
• gps_sub_ : rotors_hil::HilInterface
• gps_vel_cm_per_s : rotors_hil::HilData
• ground_speed_sub_ : rotors_hil::HilInterface
• gyro_rad_per_s : rotors_hil::HilData

- h -

• hil_controls_sub_ : rotors_hil::HilInterfaceNode
• hil_data_ : rotors_hil::HilInterface
• hil_gps_msg_ : rotors_hil::HilSensorLevelInterface
• hil_interface_ : rotors_hil::HilInterfaceNode
• hil_listeners_ : rotors_hil::HilInterface
• hil_sensor_msg_ : rotors_hil::HilSensorLevelInterface
• hil_state_qtrn_msg_ : rotors_hil::HilStateLevelInterface

- i -

• imu_sub_ : rotors_hil::HilInterface
• ind_airspeed_1e2m_per_s : rotors_hil::HilData

- l -

• last_gps_pub_time_nsec_ : rotors_hil::HilSensorLevelInterface
• lat_1e7deg : rotors_hil::HilData
• lon_1e7deg : rotors_hil::HilData

- m -

• mag_G : rotors_hil::HilData
• mag_sub_ : rotors_hil::HilInterface
• mavlink_pub_ : rotors_hil::HilInterfaceNode
• mtx_ : rotors_hil::HilInterface , rotors_hil::HilListeners

- n -

• nh_ : rotors_hil::HilInterface , rotors_hil::HilInterfaceNode

- p -

• pressure_abs_mBar : rotors_hil::HilData
• pressure_alt : rotors_hil::HilData
• pressure_diff_mBar : rotors_hil::HilData
• pressure_sub_ : rotors_hil::HilInterface

- q -

• q_S_B_ : rotors_hil::HilInterface

- r -

• R_S_B_ : rotors_hil::HilInterface
• rate_ : rotors_hil::HilInterfaceNode

- s -

• satellites_visible : rotors_hil::HilData

- t -

• temperature_degC : rotors_hil::HilData
• true_airspeed_1e2m_per_s : rotors_hil::HilData

- v -

• vel_1e2m_per_s : rotors_hil::HilData