00001 // 00002 // Created by tom on 06/04/16. 00003 // 00004 00005 #ifndef ROBOTICAN_HARDWARE_INTERFACE_ROS_UTILS_H 00006 #define ROBOTICAN_HARDWARE_INTERFACE_ROS_UTILS_H 00007 00008 #include <ros/ros.h> 00009 00010 namespace ros_utils { 00011 00012 void rosInfo(const char *info); 00013 00014 void rosWarn(const char *warn); 00015 00016 void rosError(const char *error); 00017 00018 00019 } 00020 00021 #endif //ROBOTICAN_HARDWARE_INTERFACE_ROS_UTILS_H