• DEFAULT_AXIS_ANGULAR : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_AXIS_LINEAR_X : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_AXIS_LINEAR_Y : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_AXIS_LINEAR_Z : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_ELEVATOR_ACTION_LOWER : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_ELEVATOR_ACTION_RAISE : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_ELEVATOR_ACTION_STOP : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_NUM_OF_BUTTONS : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_SCALE_ANGULAR : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_SCALE_LINEAR : rb1_base_pad.cpp
• DEFAULT_SCALE_LINEAR_Z : rb1_base_pad.cpp
• ITERATIONS_AFTER_DEADMAN : rb1_base_pad.cpp
• JOY_ERROR_TIME : rb1_base_pad.cpp