• g_frame_id_gps : system.cpp
• g_frame_id_odom : system.cpp
• g_frame_id_vel : system.cpp
• g_ip_address : system.cpp
• g_msg_fix : system.cpp
• g_msg_imu : system.cpp
• g_msg_vel : system.cpp
• g_port : system.cpp
• g_sub_fix : system.cpp
• g_sub_imu : system.cpp
• g_sub_vel : system.cpp
• NAV_STATUS_MAP : node.cpp
• POS_MODE_MAP : node.cpp