- a -

• adjointXcovXadjointT() : omip
• adjointXinvAdjointXcovXinvAdjointTXadjointT() : omip

- c -

• computeAdjoint() : omip

- e -

• EigenAffine2TranslationAndEulerAngles() : omip
• EigenTwist2GeometryMsgsTwist() : omip

- g -

• GeometryMsgsTwist2EigenTwist() : omip

- i -

• invert3x3Matrix() : omip
• invert3x3MatrixEigen() : omip
• invert3x3MatrixEigen2() : omip
• invertTwist() : omip
• isFinite() : omip

- l -

• L2Distance() : omip
• Location2PointPCL() : omip
• LocationAndId2FeaturePCL() : omip
• LocationAndId2FeaturePCLwc() : omip
• LocationOfFeature2ColumnVector() : omip
• LocationOfFeature2ColumnVectorHomogeneous() : omip
• LocationOfFeature2EigenVectorHomogeneous() : omip

- o -

• operator+() : omip
• operator-() : omip
• operator<<() : omip

- r -

• ROSTwist2EigenTwist() : omip

- s -

• sampleNormal() : omip

- t -

• TransformLocation() : omip
• TransformMatrix2Twist() : omip
• TransformMatrix2TwistUnwrapped() : omip
• TranslationAndEulerAngles2EigenAffine() : omip
• Twist2TransformMatrix() : omip

- u -

• unwrapTwist() : omip