Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• adjointXcovXadjointT() : omip
• adjointXinvAdjointXcovXinvAdjointTXadjointT() : omip

- b -

• BASED_ON_COLOR : omip
• BASED_ON_DEPTH : omip
• BASED_ON_EXT_COLOR : omip
• BASED_ON_EXT_DEPTH : omip
• BASED_ON_EXT_DEPTH_AND_COLOR : omip

- c -

• computeAdjoint() : omip

- e -

• EigenAffine2TranslationAndEulerAngles() : omip
• EigenTwist2GeometryMsgsTwist() : omip

- f -

• FeatureCloudPCL : omip
• FeatureCloudPCLwc : omip
• FeaturePCL : omip
• ft_measurement_ros_t : omip
• ft_measurement_t : omip
• ft_state_ros_t : omip
• ft_state_t : omip

- g -

• GeometryMsgsTwist2EigenTwist() : omip

- i -

• invert3x3Matrix() : omip
• invert3x3MatrixEigen() : omip
• invert3x3MatrixEigen2() : omip
• invertTwist() : omip
• isFinite() : omip

- j -

• Joint_id_t : omip
• joint_measurement_t : omip

- k -

• KinematicModel : omip
• ks_measurement_ros_t : omip
• ks_measurement_t : omip
• ks_state_ros_t : omip
• ks_state_t : omip

- l -

• L2Distance() : omip
• Location2PointPCL() : omip
• LocationAndId2FeaturePCL() : omip
• LocationAndId2FeaturePCLwc() : omip
• LocationOfFeature2ColumnVector() : omip
• LocationOfFeature2ColumnVectorHomogeneous() : omip
• LocationOfFeature2EigenVectorHomogeneous() : omip

- m -

• Matrix6d : omip

- o -

• operator+() : omip
• operator-() : omip
• operator<<() : omip

- p -

• PointCloudPCL : omip
• PointCloudPCLNoColor : omip
• PointPCL : omip

- r -

• RB_id_t : omip
• rbt_measurement_ros_t : omip
• rbt_measurement_t : omip
• rbt_state_ros_t : omip
• rbt_state_t : omip
• RigidBodyShape : omip
• ROSTwist2EigenTwist() : omip

- s -

• sampleNormal() : omip
• shape_model_selector_t : omip
• STATIC_ENVIRONMENT_EKF_TRACKER : omip
• STATIC_ENVIRONMENT_ICP_TRACKER : omip
• static_environment_tracker_t : omip

- t -

• TransformLocation() : omip
• TransformMatrix2Twist() : omip
• TransformMatrix2TwistUnwrapped() : omip
• TranslationAndEulerAngles2EigenAffine() : omip
• Twist2TransformMatrix() : omip

- u -

• unwrapTwist() : omip