• ccwerrboundA : triangle.cpp
• ccwerrboundB : triangle.cpp
• ccwerrboundC : triangle.cpp
• epsilon : triangle.cpp
• iccerrboundA : triangle.cpp
• iccerrboundB : triangle.cpp
• iccerrboundC : triangle.cpp
• iminarg1 : matrix.cpp
• iminarg2 : matrix.cpp
• M : matcherMex.cpp
• maxarg1 : matrix.cpp
• maxarg2 : matrix.cpp
• minus1mod3 : triangle.cpp
• o3derrboundA : triangle.cpp
• o3derrboundB : triangle.cpp
• o3derrboundC : triangle.cpp
• plus1mod3 : triangle.cpp
• R : reconstructionMex.cpp
• randomseed : triangle.cpp
• resulterrbound : triangle.cpp
• splitter : triangle.cpp
• sqrarg : matrix.cpp
• viso : visualOdometryMonoMex.cpp , visualOdometryStereoMex.cpp