• cmd_vel_timeout : kobuki::FakeKobuki
• event_publisher : kobuki::FakeKobukiRos
• joint_states : kobuki::FakeKobuki
• kobuki : kobuki::FakeKobukiRos
• kobuki_ : kobuki::SoftKobukiNodelet
• last_cmd_vel_time : kobuki::FakeKobukiRos
• motor_enabled : kobuki::FakeKobuki
• name : kobuki::FakeKobukiRos
• odom : kobuki::FakeKobuki
• odom_pose : kobuki::FakeKobuki
• odom_vel : kobuki::FakeKobuki
• pose_cov : kobuki::FakeKobuki
• prev_update_time : kobuki::FakeKobukiRos
• publisher : kobuki::FakeKobukiRos
• sensor_publisher : kobuki::FakeKobukiRos
• subscriber : kobuki::FakeKobukiRos
• tf_broadcaster : kobuki::FakeKobukiRos
• update_thread_ : kobuki::SoftKobukiNodelet
• versioninfo : kobuki::FakeKobuki
• wheel_diameter : kobuki::FakeKobuki
• wheel_joint_name : kobuki::FakeKobuki
• wheel_separation : kobuki::FakeKobuki
• wheel_speed_cmd : kobuki::FakeKobuki