- a -

• aligned() : kobuki::DockDrive

- b -

• binary() : kobuki::DockDrive
• bumped() : kobuki::DockDrive

- c -

• canRun() : kobuki::DockDrive
• computePoseUpdate() : kobuki::DockDrive

- d -

• determineRobotLocation() : kobuki::DockDrive
• disable() : kobuki::DockDrive
• DockDrive() : kobuki::DockDrive

- e -

• enable() : kobuki::DockDrive

- f -

• filterIRSensor() : kobuki::DockDrive
• find_stream() : kobuki::DockDrive

- g -

• generateDebugMessage() : kobuki::DockDrive
• get_stream() : kobuki::DockDrive
• getDebugStr() : kobuki::DockDrive
• getDebugStream() : kobuki::DockDrive
• getState() : kobuki::DockDrive
• getStateStr() : kobuki::DockDrive
• getVX() : kobuki::DockDrive
• getWZ() : kobuki::DockDrive

- i -

• idle() : kobuki::DockDrive
• init() : kobuki::DockDrive
• isEnabled() : kobuki::DockDrive

- m -

• modeShift() : kobuki::DockDrive

- p -

• processBumpChargeEvent() : kobuki::DockDrive

- s -

• scan() : kobuki::DockDrive
• setMinAbsV() : kobuki::DockDrive
• setMinAbsW() : kobuki::DockDrive
• setVel() : kobuki::DockDrive

- u -

• update() : kobuki::DockDrive
• updateVelocity() : kobuki::DockDrive

- v -

• validateSignal() : kobuki::DockDrive
• velocityCommands() : kobuki::DockDrive

- ~ -

• ~DockDrive() : kobuki::DockDrive