- r -

• R_16_FTK() : newfft.cpp
• R_2_FTK() : newfft.cpp
• R_3_FTK() : newfft.cpp
• R_4_FTK() : newfft.cpp
• R_5_FTK() : newfft.cpp
• R_8_FTK() : newfft.cpp
• R_P_FTK() : newfft.cpp
• rad2deg() : utils.h
• readch() : demo/common/keyboard.cpp , demo/common/keyboard.h , lib/kinematics/AnalyticalGuess/test/keyboard.cpp , lib/kinematics/AnalyticalGuess/test/keyboard.h
• RealEqual() : newmat7.cpp
• RealFFT() : fft.cpp
• RealFFTI() : fft.cpp
• Rectangular() : newmat1.cpp
• ReSizeMatrix() : tmti.cpp
• Returner0() : tmt5.cpp
• Returner1() : tmt5.cpp
• Returner2() : tmt5.cpp
• Returner3() : tmt5.cpp
• Returner4() : tmt5.cpp
• Returner5() : tmt5.cpp
• Returner6() : tmt5.cpp
• Returner7() : tmt5.cpp
• ReverseSubtract() : newmat7.cpp
• ReverseSubtractDS() : newmat7.cpp
• Rhino_DH() : robot.cpp , robot.h
• Rhino_mDH() : robot.h , robot.cpp
• right_circular_update_Cholesky() : cholesky.cpp
• rk4() : utils.cpp
• rkqc() : utils.cpp
• Rotate() : newmatrm.cpp
• rotd() : homogen.cpp , utils.h
• rotk() : homogen.cpp , utils.h
• rotx() : homogen.cpp , utils.h
• roty() : homogen.cpp , utils.h
• rotz() : homogen.cpp , utils.h
• rpy() : utils.h , homogen.cpp
• Runge_Kutta4() : utils.cpp , utils.h
• Runge_Kutta4_Real_time() : utils.cpp , utils.h , utils.cpp , utils.h
• RunProgram() : control.cpp
• runThroughMovementStack() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp