- a -

• actCPCallback() : footstep_visualizer

- b -

• backSteps() : test_footstep_controller

- c -

• callback() : contact_state_error , dump_mocap , stance_phase
• config_callback() : footstep_visualizer
• contactGroundCallback() : foot_contact_monitor
• contactStatesCallback() : stabilizer_watcher , footstep_visualizer
• controllerModeToString() : stabilizer_watcher
• currentSpot() : test_footstep_controller

- d -

• drawPoint() : footstep_visualizer

- g -

• getCurrentLeftLeg() : test_footstep_controller

- i -

• isChangedControllerMode() : stabilizer_watcher

- l -

• llegCopCallback() : footstep_visualizer

- m -

• main() : contact_state_error , foot_contact_monitor , stance_phase
• matrixFromTranslationQuaternion() : footstep_visualizer
• matToMsg() : test_footstep_controller
• motorStatesCallback() : stabilizer_watcher
• msgToMat() : test_footstep_controller

- o -

• oneFootstep() : test_footstep_controller

- p -

• periodicCallback() : footstep_visualizer
• poseMsgToMatrix() : dump_mocap

- r -

• refCPCallback() : footstep_visualizer
• requireMonitorCallback() : foot_contact_monitor
• rlegCopCallback() : footstep_visualizer

- s -

• sendFootstep() : test_footstep_controller
• slopeDown() : test_footstep_controller
• slopeUp() : test_footstep_controller
• stairDown() : test_footstep_controller
• stairUp() : test_footstep_controller
• straightSteps() : test_footstep_controller

- t -

• transformToMatrix() : footstep_visualizer
• transRotToMat() : test_footstep_controller
• trig() : stabilizer_watcher

- v -

• verticesPoints() : footstep_visualizer
• verticesPoints3D() : footstep_visualizer

- z -

• zmpCallback() : footstep_visualizer