• AUTOGRASP_VELOCITY : EigenGraspPlanner.cpp
• DEFAULT_FINISH_WITH_AUTOGRASP : EigenGraspPlanner.h
• DEFAULT_MAX_PLANNING_STEPS : EigenGraspPlanner.h , EigenGraspPlannerNoQt.h
• DEFAULT_MAX_RESULTS_PER_REPEAT : EigenGraspPlanner.h
• MUTEX : ThreadImpl.h
• PRINT_INIT_STD : LogBinding.h
• PRINTDEBUG : LogBinding.h
• PRINTERROR : LogBinding.h
• PRINTMSG : LogBinding.h
• PRINTWARN : LogBinding.h
• QUICKOPEN_FACTOR : EigenGraspPlanner.cpp
• RECURSIVE_MUTEX : ThreadImpl.h
• SHARED_PTR : SharedPtr.h
• SLEEP : ThreadImpl.h
• THREAD : ThreadImpl.h
• THREAD_CONSTR : ThreadImpl.h
• UNIQUE_LOCK : ThreadImpl.h
• UNIQUE_RECURSIVE_LOCK : ThreadImpl.h
• USE_BOOST_SHARED_PTR : SharedPtr.h
• USE_BOOST_THREAD : ThreadImpl.h