• alt_p_ : map_nav_srv.cpp
• asPtr_ : map_nav_srv.cpp
• cmdCode_ : map_nav_srv.cpp
• cmdTid_ : map_nav_srv.cpp
• drone : map_nav_srv.cpp
• idx_p_ : map_nav_srv.cpp
• lat_p_ : map_nav_srv.cpp
• lon_p_ : map_nav_srv.cpp
• stage_ : map_nav_srv.cpp
• tid_ : map_nav_srv.cpp