• _pub_cmd_vel : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• _pub_joints : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• _sub_cmd_vel : walker.Walker
• _sub_joints : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• _th_walk : walker.Walker
• afn : walker.WFunc
• angles : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• current_velocity : walker.Walker
• darwin : walker.Walker
• forward : walker.WFunc
• func : walker.Walker
• in_offset : walker.WJFunc
• in_scale : walker.WJFunc
• joints : walker.WFunc , darwin_gazebo.darwin.Darwin
• ns : darwin_gazebo.darwin.Darwin
• offset : walker.WJFunc
• parameters : walker.WFunc
• pfn : walker.WFunc
• ready_pos : walker.Walker
• running : walker.Walker
• scale : walker.WJFunc
• velocity : walker.Walker
• walking : walker.Walker