• c_bar : multi_cm_dummy
• c_foo : multi_cm_dummy
• cm_bad_type : multi_cm_dummy
• cm_default : multi_cm_dummy
• cm_foo1 : multi_cm_dummy
• cm_foo2 : multi_cm_dummy
• cm_incomplete : multi_cm_dummy
• cm_root : multi_cm_dummy
• ctrl_list : cm_msgs_utils_test
• invalid_cm : cm_msgs_utils_rostest
• resp : multi_cm_dummy
• valid_cm : cm_msgs_utils_rostest