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Classes
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Class List
Class Hierarchy
Class Members
All
Functions
Variables
axis_length_ :
Volksbot
,
ROSCall
comm_ :
Volksbot
cov_x_theta_ :
ROSComm
cov_x_y_ :
ROSComm
cov_y_theta_ :
ROSComm
epos2_left_ :
Volksbot
epos2_right_ :
Volksbot
gear_ratio_ :
Volksbot
joint_pub_ :
ROSComm
last_cmd_vel_time_ :
ROSCall
max_acc_l_ :
Volksbot
max_acc_r_ :
Volksbot
max_vel_l_ :
Volksbot
max_vel_r_ :
Volksbot
n_ :
ROSComm
odom_broadcaster_ :
ROSComm
odom_pub_ :
ROSComm
publish_tf_ :
ROSComm
sigma_theta_ :
ROSComm
sigma_x_ :
ROSComm
tf_prefix_ :
ROSComm
turning_adaptation_ :
Volksbot
volksbot_ :
ROSCall
wheel_radius_ :
Volksbot
volksbot_driver
Author(s): Jochen Sprickerhof
autogenerated on Fri Aug 28 2015 13:37:54