• base_last_cmd : StageNode
• base_last_globalpos : StageNode
• base_last_globalpos_time : StageNode
• base_watchdog_timeout : StageNode
• camera_pubs : StageNode::StageRobot
• cameramodels : StageNode , StageNode::StageRobot
• clock_pub_ : StageNode
• cmdvel_sub : StageNode::StageRobot
• depth_pubs : StageNode::StageRobot
• ground_truth_pub : StageNode::StageRobot
• image_pubs : StageNode::StageRobot
• initial_poses : StageNode
• isDepthCanonical : StageNode
• laser_pubs : StageNode::StageRobot
• lasermodels : StageNode::StageRobot , StageNode
• msg_lock : StageNode
• n_ : StageNode
• odom_pub : StageNode::StageRobot
• positionmodel : StageNode::StageRobot
• positionmodels : StageNode
• reset_srv_ : StageNode
• robotmodels_ : StageNode
• sim_time : StageNode
• tf : StageNode
• use_model_names : StageNode
• world : StageNode