- a -

• ACTIVE_HIGHLIGHT : rviz::InteractiveMarkerControl
• Add : rviz::SelectionManager
• Arrow : rviz::PoseDisplay
• Axes : rviz::PoseDisplay
• AXIS_X : rviz::AxisColorPCTransformer
• AXIS_Y : rviz::AxisColorPCTransformer
• AXIS_Z : rviz::AxisColorPCTransformer

- b -

• Billboards : rviz::Grid

- c -

• Cone : rviz::Shape
• Crosshair : rviz::ViewController
• Cube : rviz::Shape
• Cylinder : rviz::Shape

- d -

• Default : rviz::ViewController

- e -

• Empty : rviz::Config
• END : rviz::MeasureTool
• Error : rviz::StatusProperty

- f -

• FileLogging : rviz::OgreLogging
• Finished : rviz::Tool

- h -

• H_CENTER : rviz::MovableText
• H_LEFT : rviz::MovableText
• HOVER_HIGHLIGHT : rviz::InteractiveMarkerControl

- i -

• Invalid : rviz::Config

- l -

• Lines : rviz::Grid
• List : rviz::Config

- m -

• Map : rviz::Config
• Mesh : rviz::Shape
• MoveXY : rviz::ViewController
• MoveZ : rviz::ViewController

- n -

• NO_HIGHLIGHT : rviz::InteractiveMarkerControl
• NoLogging : rviz::OgreLogging

- o -

• Ok : rviz::StatusProperty
• Orientation : rviz::PoseTool

- p -

• Position : rviz::PoseTool

- r -

• Remove : rviz::SelectionManager
• Render : rviz::Tool
• Replace : rviz::SelectionManager
• RM_BOXES : rviz::PointCloud
• RM_FLAT_SQUARES : rviz::PointCloud
• RM_POINTS : rviz::PointCloud
• RM_SPHERES : rviz::PointCloud
• RM_SQUARES : rviz::PointCloud
• RM_TILES : rviz::PointCloud
• Rotate2D : rviz::ViewController
• Rotate3D : rviz::ViewController

- s -

• Sphere : rviz::Shape
• StandardOut : rviz::OgreLogging
• START : rviz::MeasureTool
• STYLE_DEFAULT : rviz::Robot
• STYLE_JOINT_LINK_TREE : rviz::Robot
• STYLE_JOINT_LIST : rviz::Robot
• STYLE_LINK_LIST : rviz::Robot
• STYLE_LINK_TREE : rviz::Robot
• Support_Both : rviz::PointCloudTransformer
• Support_Color : rviz::PointCloudTransformer
• Support_None : rviz::PointCloudTransformer
• Support_XYZ : rviz::PointCloudTransformer
• SyncApprox : rviz::FrameManager
• SyncExact : rviz::FrameManager
• SyncOff : rviz::FrameManager

- v -

• V_ABOVE : rviz::MovableText
• V_BELOW : rviz::MovableText
• V_CENTER : rviz::MovableText
• Value : rviz::Config

- w -

• Warn : rviz::StatusProperty

- x -

• XY : rviz::GridDisplay
• XZ : rviz::GridDisplay

- y -

• YZ : rviz::GridDisplay

- z -

• Zoom : rviz::ViewController