• asynchronous_updaters : pr2_camera_synchronizer::synchronizer_classes
• camera_parameters : pr2_camera_synchronizer::synchronizer_classes
• DIGITS : test_classes
• ETHERCAT_INTERVAL : pr2_camera_synchronizer::synchronizer_classes
• lvl_all : pr2_camera_synchronizer::levels
• lvl_forearm_l : pr2_camera_synchronizer::levels
• lvl_forearm_r : pr2_camera_synchronizer::levels
• lvl_narrow : pr2_camera_synchronizer::levels
• lvl_projector : pr2_camera_synchronizer::levels
• lvl_stereo : pr2_camera_synchronizer::levels
• lvl_wide : pr2_camera_synchronizer::levels
• param_proj_rate : pr2_camera_synchronizer::synchronizer_classes
• param_rate : pr2_camera_synchronizer::synchronizer_classes
• param_trig_mode : pr2_camera_synchronizer::synchronizer_classes
• PKG : plot_multi_trigger , test_classes
• slight_shift : plot_multi_trigger