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trajectory_unwrap Namespace Reference

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void unwrap (urdf::Model &robot_model, const trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_in, trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_out)

Function Documentation

void trajectory_unwrap::unwrap ( urdf::Model robot_model,
const trajectory_msgs::JointTrajectory &  traj_in,
trajectory_msgs::JointTrajectory &  traj_out 
)

Definition at line 49 of file trajectory_unwrap.h.



pr2_arm_move_ik
Author(s): Melonee Wise, Wim Meeussen
autogenerated on Wed Sep 16 2015 10:39:33