pcl::io Namespace Reference

Functions
int	destructiveSavePCDFile (const std::string &file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary_mode=false)
int	loadPCDFile (const std::string &file_name, sensor_msgs::PointCloud2 &cloud)
int	savePCDFile (const std::string &file_name, const sensor_msgs::PointCloud2 &cloud, const Eigen::Vector4f &origin=Eigen::Vector4f::Zero(), const Eigen::Quaternionf &orientation=Eigen::Quaternionf::Identity(), const bool binary_mode=false)

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Function Documentation

int pcl::io::destructiveSavePCDFile	(	const std::string &	file_name,
		sensor_msgs::PointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = Eigen::Vector4f::Zero (),
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = Eigen::Quaternionf::Identity (),
		const bool	binary_mode = false
	)		[inline]

Definition at line 558 of file pcl_conversions.h.

int pcl::io::loadPCDFile	(	const std::string &	file_name,
		sensor_msgs::PointCloud2 &	cloud
	)		[inline]

Overload pcl::io::loadPCDFile

Definition at line 570 of file pcl_conversions.h.

int pcl::io::savePCDFile	(	const std::string &	file_name,
		const sensor_msgs::PointCloud2 &	cloud,
		const Eigen::Vector4f &	origin = Eigen::Vector4f::Zero (),
		const Eigen::Quaternionf &	orientation = Eigen::Quaternionf::Identity (),
		const bool	binary_mode = false
	)		[inline]

Overload pcl::io::savePCDFile

Definition at line 547 of file pcl_conversions.h.