cloud | pcl::registration::PoseEstimate< PointT > | |
pose | pcl::registration::PoseEstimate< PointT > | |
PoseEstimate(const Eigen::Matrix4f &p=Eigen::Matrix4f::Identity(), const typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr &c=typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr()) | pcl::registration::PoseEstimate< PointT > | [inline] |