Functions
def	delete_recv_file
def	diff_file
def	make_connecter_profile
Variables
tuple	bret = diff_file()
	7 送受信データ比較
int	case_no = 0
	6 ポート切断
tuple	ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()
tuple	ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()
tuple	env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])
	ネームサーバー定義 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809']
tuple	fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r')
tuple	fout = open(g_test_result_file, 'w')
	6 ポート切断
string	g_check_message = " file not found."
list	g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]
list	g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]
string	g_connector_id1 = "001"
string	g_connector_id2 = "002"
string	g_connector_id3 = "003"
tuple	g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
tuple	g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])
tuple	g_conprof3 = RTC.ConnectorProfile(g_name3, g_connector_id3, [g_out_ports[g_port3], g_in_ports[g_port3]], [SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type3))])
string	g_data_type1 = "TimedFloat"
string	g_data_type2 = "TimedFloatSeq"
string	g_dataflow_type = "push"
string	g_diff_recv_file = "./received-data"
string	g_diff_send_file = "./original-data"
tuple	g_in_ports = g_compo_recv.rtc_ref.get_ports()
string	g_interface_type1 = "corba_cdr"
string	g_interface_type3 = "MyService"
string	g_mess_footer = " > "
string	g_mess_header = "< "
string	g_name1 = "out"
	ConnectorProfile(name, connector_id, ports, properties) String name String connector_id RTC.PortService ports[] SDOPackage.NameValue properties[].
string	g_name2 = "seqout"
	データポート TimedFloatSeq
string	g_name3 = "MyService"
	サービスポート
tuple	g_out_ports = g_compo_send.rtc_ref.get_ports()
int	g_port1 = 0
	ポート番号指定 ( get_ports()より )
int	g_port2 = 1
int	g_port3 = 2
string	g_push_policy = "NEW"
string	g_push_rate = "2000"
string	g_skip_count = "4"
string	g_subscription_type = "flush"
string	g_test_case = "case"
string	g_test_cnt = "count"
string	g_test_name = "<< component connection test >>"
string	g_test_ng = "NG detected."
string	g_test_ng_message = " < received-data >"
string	g_test_ok = "OK."
string	g_test_result_file = "./ResultTest.log"
list	list0 = env.name_space["localhost:2809"]
int	loop_count = 3
	ケース毎のテスト回数
tuple	message = g_mess_header+g_test_case+str(case_no)
list	ns = env.name_space['localhost:2809']
list	ret0 = g_out_ports[g_port1]
	1 コネクタープロファイル設定
list	ret1 = g_out_ports[g_port2]
list	ret2 = g_out_ports[g_port3]
tuple	s2 = fin2.readline()
int	sleep_act_time = 10
	activate_componentからdeactivate_componentまでのスリープ時間(秒数)
int	sleep_connect_time = 2
	connectからdisconnectまでのスリープ時間(秒数)
int	sleep_for_time = 2
	forループのスリープ時間(秒数)
int	sleep_recv_act_time = 1
	受信側activate_componentから送信側activate_componentまでのスリープ時間(秒数)

Function Documentation

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.delete_recv_file ( )

-------------------------------------------------------------------- 内部関数：受信ファイル削除

(引数) なし --------------------------------------------------------------------

Definition at line 144 of file ConnectTest.py.

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.diff_file ( )

-------------------------------------------------------------------- 内部関数：送受信ファイルのデータ比較

(引数) なし (戻り値) True : 一致、 False : 不一致 --------------------------------------------------------------------

Definition at line 158 of file ConnectTest.py.

def OpenRTM_aist.examples.AutoTest.ConnectTest.make_connecter_profile	(	subscription_type,
		push_policy,
		connect_direction
	)

-------------------------------------------------------------------- 内部関数：コネクタープロファイル設定(データポート)

(引数) subscription_type : "flush", "new", "periodic" push_policy : "ALL", "FIFO", "SKIP", "NEW", "" connect_direction : 0:outport -> inport, 1:inport -> outport --------------------------------------------------------------------

Definition at line 114 of file ConnectTest.py.

Variable Documentation

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::bret = diff_file()

7 送受信データ比較

Definition at line 379 of file ConnectTest.py.

int OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::case_no = 0

6 ポート切断

-------------------------------------------------------------------- テストケース番号の初期値設定上から連番を振っている

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断テスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断テスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：in->out Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in Activate・Deactivateテスト10 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 -------------------------------------------------------------------- ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト3 -------------------------------------------------------------------- ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：out->in 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 -------------------------------------------------------------------- ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：flush 方向：in->out 接続・切断・Activate・Deactivateテスト4 -------------------------------------------------------------------- ●注意：Activateを先に行っている為、受信データは途中からの内容になります。

-------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト2 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト3 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト5 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト4 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：new 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断テスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断テスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断テスト10 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断テスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL Activate・Deactivateテスト6 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO Activate・Deactivateテスト7 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW Activate・Deactivateテスト9 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP Activate・Deactivateテスト8 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：out->in ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：ALL 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：FIFO 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：NEW 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------- 接続タイプ：periodic 方向：in->out ポリシー：SKIP 接続・切断・Activate・Deactivateテスト1 --------------------------------------------------------------------

Definition at line 212 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::ec_recv = g_compo_recv.rtc_ref.get_owned_contexts()

Definition at line 36 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::ec_send = g_compo_send.rtc_ref.get_owned_contexts()

Definition at line 35 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"])

ネームサーバー定義 env = RtmEnv(sys.argv, ["localhost:2809"]) list0 = env.name_space["localhost:2809"].list_obj() env.name_space['localhost:2809'].rtc_handles.keys() ns = env.name_space['localhost:2809']

Definition at line 27 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::fin2 = open(g_diff_recv_file, 'r')

Definition at line 397 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::fout = open(g_test_result_file, 'w')

6 ポート切断

5 ディアクティベート

4 アクティベート

1 コネクタープロファイル設定

差分ファイルからテスト結果出力

2 受信データファイル削除

テスト結果出力

4 アクティベート 5 ディアクティベート受信ファイル有無判定

4 アクティベート 5 ディアクティベートテスト結果出力

5 ディアクティベート 6 ポート切断受信ファイル有無判定

6 ポート切断 5 ディアクティベート受信ファイル有無判定

6 ポート切断受信ファイル有無判定

5 ディアクティベート受信ファイル有無判定

Definition at line 230 of file ConnectTest.py.

string OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_check_message = " file not found."

Definition at line 93 of file ConnectTest.py.

list OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_compo_recv = ns.rtc_handles["AutoTestIn0.rtc"]

Definition at line 33 of file ConnectTest.py.

list OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_compo_send = ns.rtc_handles["AutoTestOut0.rtc"]

Definition at line 32 of file ConnectTest.py.

string OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_connector_id1 = "001"

Definition at line 70 of file ConnectTest.py.

string OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_connector_id2 = "002"

Definition at line 77 of file ConnectTest.py.

string OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_connector_id3 = "003"

Definition at line 84 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_conprof1 = RTC.ConnectorProfile(g_name1, g_connector_id1, [g_out_ports[g_port1], g_in_ports[g_port1]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

Definition at line 73 of file ConnectTest.py.

tuple OpenRTM_aist::examples::AutoTest::ConnectTest::g_conprof2 = RTC.ConnectorProfile(g_name2, g_connector_id2, [g_out_ports[g_port2], g_in_ports[g_port2]], [SDOPackage.NameValue("dataport.data_type",any.to_any(g_data_type2)),SDOPackage.NameValue("dataport.interface_type",any.to_any(g_interface_type1)),SDOPackage.NameValue("dataport.dataflow_type",any.to_any(g_dataflow_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.subscription_type",any.to_any(g_subscription_type)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_policy",any.to_any(g_push_policy)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.push_rate",any.to_any(g_push_rate)),SDOPackage.NameValue("dataport.publisher.skip_count",any.to_any(g_skip_count))])

Definition at line 80 of file ConnectTest.py.