- _ -

• _camMat : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• _dist : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• _lookupTable : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- a -

• a_entry_event : TEventData
• a_exit_event : TEventData
• activeCells : lslgeneric::LazyGrid , lslgeneric::CellVector
• averageDirections : lslgeneric::NDTHistogram

- b -

• B : lslgeneric::NDTCell
• b_entry_event : TEventData
• b_exit_event : TEventData
• BIG_CELL_SIZE : lslgeneric::OctTree< PointT >

- c -

• cellSizeX : lslgeneric::LazyGrid
• cellSizeY : lslgeneric::LazyGrid
• cellSizeZ : lslgeneric::LazyGrid
• center_ : lslgeneric::Cell< PointT > , lslgeneric::NDTCell
• centerIsSet : lslgeneric::LazyGrid
• centerx : lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTMapHMT
• centerX : lslgeneric::LazyGrid
• centerY : lslgeneric::LazyGrid
• centery : lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTMapHMT
• centerz : lslgeneric::NDTMapHMT
• centerZ : lslgeneric::LazyGrid
• centerz : lslgeneric::NDTMap
• children_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• cl_ : lslgeneric::NDTCell
• conflictPoints : lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTMapHMT
• consistency_score : lslgeneric::NDTCell
• cost : lslgeneric::NDTCell
• cov_ : lslgeneric::NDTCell
• cx : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• cy : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- d -

• D1 : lslgeneric::NDTHistogram
• d1_ : lslgeneric::NDTCell
• D2 : lslgeneric::NDTHistogram
• d2_ : lslgeneric::NDTCell
• dataArray : lslgeneric::LazyGrid
• depth_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• DH_SIGNIFICANCE_LVL : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• directions : lslgeneric::NDTHistogram
• dist : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• dist_histogramBinsFlat : lslgeneric::NDTHistogram
• dist_histogramBinsLine : lslgeneric::NDTHistogram
• dist_histogramBinsSphere : lslgeneric::NDTHistogram
• ds : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- e -

• edata : lslgeneric::NDTCell
• emptydist : lslgeneric::NDTCell
• emptylik : lslgeneric::NDTCell
• emptyval : lslgeneric::NDTCell
• EVAL_FACTOR : lslgeneric::NDTCell
• EVAL_ROUGH_THR : lslgeneric::NDTCell
• evals_ : lslgeneric::NDTCell
• EVEC_INCLINED_THR : lslgeneric::NDTCell
• evecs_ : lslgeneric::NDTCell
• events : TEventData

- f -

• FLAT_FACTOR : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• fx : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• fy : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- g -

• G : lslgeneric::NDTCell
• grid_ : lslgeneric::NDTMapHMT
• grids_init : lslgeneric::NDTMapHMT
• guess_size_ : lslgeneric::NDTMap

- h -

• hasGaussian_ : lslgeneric::NDTCell
• histogramBinsFlat : lslgeneric::NDTHistogram
• histogramBinsLine : lslgeneric::NDTHistogram
• histogramBinsSphere : lslgeneric::NDTHistogram

- i -

• icov_ : lslgeneric::NDTCell
• index_ : lslgeneric::NDTOccupancyMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT , lslgeneric::NDTMap
• inited : lslgeneric::NDTHistogram
• initialized : lslgeneric::LazyGrid
• is3D : lslgeneric::NDTMapHMT , lslgeneric::NDTMap
• isEmpty : lslgeneric::NDTCell
• isFirstLoad_ : lslgeneric::NDTMapHMT , lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTOccupancyMap< PointT >
• isFloatImg : lslgeneric::DepthCamera< PointT >

- l -

• last_insert : lslgeneric::NDTMapHMT
• leaf_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• leafsCached_ : lslgeneric::OctTree< PointT >

- m -

• map_sizex : lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTMapHMT
• map_sizey : lslgeneric::NDTMapHMT , lslgeneric::NDTMap
• map_sizez : lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTMapHMT
• MAX_DEPTH : lslgeneric::OctTree< PointT >
• max_occu_ : lslgeneric::NDTCell
• MAX_POINTS : lslgeneric::OctTree< PointT >
• max_range_ : lslgeneric::NDTMapHMT
• mean_ : lslgeneric::NDTCell
• meansTree : lslgeneric::CellVector
• MIN_CELL_SIZE : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• mp : lslgeneric::CellVector
• my_directory : lslgeneric::NDTMapHMT
• myCell_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• myLeafs_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• myTreeLeafs : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >

- n -

• N : lslgeneric::NDTCell
• N_FLAT_BINS : lslgeneric::NDTHistogram
• N_LINE_BINS : lslgeneric::NDTHistogram
• N_SPHERE_BINS : lslgeneric::NDTHistogram

- o -

• occ : lslgeneric::NDTCell
• occval : TEventData

- p -

• parametersSet : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• parametersSet_ : lslgeneric::OctTree< PointT > , lslgeneric::NDTCell
• parent_ : lslgeneric::OctTree< PointT >
• points_ : lslgeneric::NDTCell
• protoType : lslgeneric::CellVector , lslgeneric::LazyGrid

- r -

• R : lslgeneric::NDTCell
• resolution : lslgeneric::NDTOccupancyMap< PointT > , lslgeneric::NDTMapHMT
• RSS_THRESHOLD : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >

- s -

• saveOnDelete : lslgeneric::NDTMapHMT
• scale_ : lslgeneric::DepthCamera< PointT >
• sizeIsSet : lslgeneric::LazyGrid
• sizeX : lslgeneric::LazyGrid
• sizeXmeters : lslgeneric::LazyGrid
• sizeY : lslgeneric::LazyGrid
• sizeYmeters : lslgeneric::LazyGrid
• sizeZ : lslgeneric::LazyGrid
• sizeZmeters : lslgeneric::LazyGrid
• SMALL_CELL_SIZE : lslgeneric::OctTree< PointT >

- t -

• topThree : lslgeneric::NDTHistogram
• topThreeS : lslgeneric::NDTHistogram
• treeUpdated : lslgeneric::CellVector

- u -

• update_set : lslgeneric::NDTMap , lslgeneric::NDTMapHMT
• useDornikHansen : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >
• useFlatness : lslgeneric::AdaptiveOctTree< PointT >

- x -

• xsize_ : lslgeneric::Cell< PointT > , lslgeneric::NDTCell

- y -

• ysize_ : lslgeneric::Cell< PointT > , lslgeneric::NDTCell

- z -

• zsize_ : lslgeneric::Cell< PointT > , lslgeneric::NDTCell