- u -

• up : jsk_teleop_joy.joy_status.JoyStatus , jsk_teleop_joy.joy_status.XBoxStatus , jsk_teleop_joy.joy_status.PS3WiredStatus , jsk_teleop_joy.joy_status.PS3Status
• update_goal_state_pub : jsk_teleop_joy.plugin.moveit.JoyMoveIt
• update_start_state_pub : jsk_teleop_joy.plugin.moveit.JoyMoveIt
• usage : jsk_teleop_joy.plugin.util.Usage
• usage_pub : jsk_teleop_joy.plugin.joy_footstep_planner.JoyFootstepPlanner