• abs_cloud() : plane_reflect_cloud
• abs_ray_trace() : plane_reflect_cloud
• add_trigger() : mux_selector
• arrayCallback() : face_detector_groovy_bridge
• batteryCB() : battery_visualization
• callback() : mux_selector
• distanceOfVector3() : visualization_utils
• gen_callback() : mux_selector
• is_big_endian() : ecl
• is_char_signed() : ecl
• main() : mongodb_log , face_detector_groovy_bridge , check_openni_node
• speak() : check_openni_node
• talker() : publish_empty_cloud
• update_trigger() : mux_selector