• color : fingertip_pressure::colormap
• coordinates : fingertip_pressure::fingertip_geometry
• force_per_unit_table : fingertip_pressure::fingertip_geometry
• numsensors : sphere_viz
• NUMSENSORS : fingertip_pressure::fingertip_panel
• pip1 : sensor_info
• pip2 : sensor_info
• PKG : fingertip_pressure::fingertip_panel
• positions : sphere_viz
• pv1 : rectangle_viz , sphere_viz
• pv2 : sphere_viz , rectangle_viz
• RATE : fingertip_pressure::fingertip_panel
• s1 : sim_sensor
• s2 : sim_sensor