Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• Al5a : ArmWidget.h
• AL5A_ARM_ELBOW_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• AL5A_ARM_SHOULDER_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• ANALOGARMSERVO_CENTER : corobot.h
• ANALOGARMSERVO_RANGE : corobot.h
• ARM_BODY_TOP : ArmRotationWidget.cpp , ArmWidget.cpp
• ARM_CENTER_X : ArmRotationWidget.cpp , ArmWidget.cpp
• ARM_SHOULDER_X : ArmWidget.cpp , ArmRotationWidget.cpp
• ARM_X : ArmWidget.cpp , ArmRotationWidget.cpp
• ARM_Y : ArmWidget.cpp , ArmRotationWidget.cpp
• armElbowSegmentMeters : ArmWidget.cpp
• armShoulderSegmentMeters : ArmWidget.cpp
• armType : ArmWidget.h

- b -

• BATTERY_EMPTY : Ros.h

- c -

• COROBOT_ARM_ELBOW_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• COROBOT_ARM_SHOULDER_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• COROBOT_DIAMETER : corobot.h

- d -

• DIGITALARMSERVO_CENTER : corobot.h
• DIGITALARMSERVO_RANGE : corobot.h
• doArmIK() : ArmWidget.cpp
• DRIVEMOTOR_CENTER : corobot.h
• DRIVEMOTOR_RANGE : corobot.h

- g -

• GRIPPER_BOTTOM_LINE : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_CENTER_X : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_CENTER_Y : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_CIRCLE_RADIUS : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_LEFT_LINE : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_LINE_BOTTOM : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_LINE_TOP : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_LINE_WIDTH : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_RIGHT_LINE : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_X : GripperWidget.cpp
• GRIPPER_Y : GripperWidget.cpp
• GRIPPERSERVO_CENTER : corobot.h
• GRIPPERSERVO_RANGE : corobot.h

- i -

• INCHES_TO_METERS : corobot.h
• inchesToMeters() : ArmWidget.cpp , ArmWidget.h

- l -

• LENGTH_ROBOT : ArmRotationWidget.cpp
• LINE_POS : Camera.cpp
• LOWER_ARM_LENGTH_INCHES : corobot.h

- m -

• main() : main.cpp
• MAX : corobot.h
• MAX_RANGE : Hokuyo.cpp
• MetersToPixels() : ArmWidget.h , ArmWidget.cpp
• MIN : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_CLOSED : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_MOVING : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_OPEN : corobot.h

- o -

• OldCorobot : ArmWidget.h
• ORBITAF_DIAMETER : corobot.h
• ORBITAF_HEIGHT : corobot.h

- p -

• Pincher : ArmWidget.h
• PINCHER_ARM_ELBOW_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• PINCHER_ARM_SHOULDER_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• PIXELS_PER_METER : ArmWidget.h
• PixeltoMeter() : ArmWidget.h , ArmWidget.cpp

- r -

• Reactor : ArmWidget.h
• REACTOR_ARM_ELBOW_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp
• REACTOR_ARM_SHOULDER_SEGMENT_METERS : ArmWidget.cpp

- s -

• SIZE_ARM : ArmRotationWidget.cpp

- t -

• TICKS_PER_DEGREE : corobot.h
• TICKS_PER_RADIAN : corobot.h

- u -

• UPPER_ARM_LENGTH_INCHES : corobot.h

- w -

• WIDTH_ROBOT : ArmRotationWidget.cpp
• WRIST_CENTER_X : Line.h
• WRIST_CENTER_Y : Line.h
• WRIST_CIRCLE_RADIUS : Line.h
• WRIST_HEIGHT : Line.h
• WRIST_LINE_WIDTH : Line.h
• WRIST_WIDTH : Line.h
• WRIST_X : Line.h
• WRIST_Y : Line.h