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• id : P::Keypoint , P::Object3D , Tracking::ModelEntry
• idcnt : P::Keypoint , P::Object3D
• image_sobel_th : Tracking::Tracker::Parameter
• impl : blortGLWindow::GLWindow
• incr : CTaskIncrementer
• initial_pose : Tracking::ModelEntry
• inlier : P::ODetect3D
• input : blortGLWindow::Event
• internal_type : PlyProperty
• invT : P::Homography
• is_list : PlyProperty
• is_tracked : blort::ObjectEntry
• items : P::Config