Namespace tf2

tf2 namespace extension for message conversion overload resolution.

Functions

• Template Function tf2::covarianceEigenToRowMajor

• Template Function tf2::covarianceRowMajorToEigen

• Template Function tf2::fromMsg(const beluga_ros::msg::Pose&, Sophus::SE3<Scalar>&)

• Template Function tf2::fromMsg(const beluga_ros::msg::Transform&, Sophus::SE2<Scalar>&)

• Template Function tf2::fromMsg(const beluga_ros::msg::Transform&, Sophus::SE3<Scalar>&)

• Template Function tf2::fromMsg(const beluga_ros::msg::Pose&, Sophus::SE2<Scalar>&)

• Template Function tf2::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&, beluga_ros::msg::Pose&)

• Template Function tf2::toMsg(const Sophus::SE2<Scalar>&)

• Template Function tf2::toMsg(const Sophus::SE2<Scalar>&, beluga_ros::msg::Pose&)

• Template Function tf2::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&)

• Template Function tf2::toMsg(const Eigen::Matrix<Scalar, 2, 1>&)

• Template Function tf2::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 6, 6>&)