- g -

• gather() : CanTransformAccum , TransformAccum
• getAngle() : tf::Quaternion
• getAngleShortestPath() : tf::Quaternion
• getAxis() : tf::Quaternion
• getBasis() : tf::Transform
• getCacheLength() : tf::Transformer
• getColumn() : tf::Matrix3x3
• getData() : tf::TimeCache
• getEulerYPR() : tf::Matrix3x3
• getFrame() : tf::Transformer
• getFrames() : tf::TransformListener
• getFrameStrings() : tf::Transformer
• getIdentity() : tf::Quaternion , tf::Transform , tf::Matrix3x3
• getLatestCommonTime() : tf::Transformer
• getLatestTimeAndParent() : tf::TimeCache
• getLatestTimestamp() : tf::TimeCache
• getListLength() : tf::TimeCache
• getObjectType() : tfTypedObject
• getOldestTimestamp() : tf::TimeCache
• getOpenGLMatrix() : tf::Transform
• getOpenGLSubMatrix() : tf::Matrix3x3
• getOrigin() : tf::Transform
• getParent() : tf::TimeCache , tf::Transformer
• getQueueSize() : tf::MessageFilterBase , tf::MessageFilter< M >
• getRotation() : tf::Matrix3x3 , tf::Transform
• getRow() : tf::Matrix3x3
• getRPY() : tf::Matrix3x3
• getTargetFramesString() : tf::MessageFilter< M >
• getTFPrefix() : tf::Transformer
• getW() : tf::Quaternion , tf::tfVector4