• calibration_params_namespace : calibrate_pr2
• cond : calibrate
• force_calibration : calibrate_pr2
• hold_position : calibrate_pr2
• is_calibrated : calibrate
• last_joint_states : calibrate_pr2
• list_controllers : calibrate_pr2
• load_controller : calibrate , calibrate_pr2
• motors_halted : calibrate_pr2
• pub_diag : calibrate_pr2
• sub : calibrate
• switch_controller : calibrate_pr2 , calibrate
• unload_controller : calibrate , calibrate_pr2