- c -

• counter : FRIComponent

- d -

• diagnostic_ : FRIDiagnostics

- f -

• fri_state_last : FRIComponent

- g -

• grav_trq_ : FRIComponent

- j -

• jac_ : FRIComponent
• jnt_pos_ : FRIComponent
• jnt_pos_cmd_ : FRIComponent
• jnt_pos_old_ : FRIComponent
• jnt_trq_ : FRIComponent
• jnt_trq_cmd_ : FRIComponent
• jnt_vel_ : FRIComponent
• joint_names_prefix : FRIComponent

- m -

• m_cmd_data : FRIComponent
• m_control_mode : FRIComponent
• m_msr_data : FRIComponent
• m_remote_addr : FRIComponent
• m_remote_port : FRIComponent
• m_sock_addr_len : FRIComponent
• m_socket : FRIComponent

- p -

• port_CartesianImpedanceCommand : FRIComponent
• port_CartesianPosition : FRIComponent
• port_CartesianPositionCommand : FRIComponent
• port_CartesianVelocity : FRIComponent
• port_CartesianWrench : FRIComponent
• port_CartesianWrenchCommand : FRIComponent
• port_Diagnostics : FRIDiagnostics
• port_FRIState : FRIComponent , FRIDiagnostics
• port_GravityTorque : FRIComponent
• port_Jacobian : FRIComponent
• port_JointImpedanceCommand : FRIComponent
• port_JointPosition : FRIComponent
• port_JointPositionCommand : FRIComponent
• port_JointTorque : FRIComponent
• port_JointTorqueCommand : FRIComponent
• port_JointVelocity : FRIComponent
• port_KRL_CMD : FRIComponent
• port_MassMatrix : FRIComponent
• port_RobotState : FRIDiagnostics , FRIComponent
• prop_fri_port : FRIComponent
• prop_prefix : FRIDiagnostics

- t -

• T_old : FRIComponent