- a -

• actualPos_ : canopen::Device
• actualVel_ : canopen::Device

- c -

• CANid_ : canopen::Device
• CANids_ : canopen::DeviceGroup
• conversion_factor_ : canopen::Device

- d -

• desiredPos_ : canopen::Device
• desiredVel_ : canopen::Device
• deviceFile_ : canopen::Device
• driveReferenced_ : canopen::Device

- e -

• error_register_ : canopen::Device

- f -

• fault_ : canopen::Device

- g -

• group_ : canopen::Device

- h -

• hardware_limit_negative_ : canopen::Device
• hardware_limit_positive_ : canopen::Device
• homingError_ : canopen::Device

- i -

• index : canopen::SDOkey
• initialized_ : canopen::Device , canopen::DeviceGroup
• internal_limit_ : canopen::Device
• ip_mode_active_ : canopen::Device

- m -

• man_specific1_ : canopen::Device
• man_specific2_ : canopen::Device
• manufacturer_device_name_ : canopen::Device
• manufacturer_error_register_ : canopen::Device
• manufacturer_hw_version_ : canopen::Device
• manufacturer_sw_version_ : canopen::Device
• mode_specific_ : canopen::Device
• modes_of_operation_display_ : canopen::Device
• motorState_ : canopen::Device

- n -

• name_ : canopen::Device
• names_ : canopen::DeviceGroup
• nmt_init_ : canopen::Device
• NMTState_ : canopen::Device

- o -

• offset_ : canopen::Device
• op_enable_ : canopen::Device
• op_specific1_ : canopen::Device
• op_specific_ : canopen::Device

- p -

• product_code_ : canopen::Device

- q -

• quick_stop_ : canopen::Device

- r -

• ready_switch_on_ : canopen::Device
• remote_ : canopen::Device
• revision_number_ : canopen::Device

- s -

• subindex : canopen::SDOkey
• switch_on_disabled_ : canopen::Device
• switched_on_ : canopen::Device

- t -

• target_reached_ : canopen::Device
• temperature_ : canopen::Device
• timeStamp_msec_ : canopen::Device
• timeStamp_usec_ : canopen::Device

- v -

• vendor_id_ : canopen::Device
• volt_enable_ : canopen::Device

- w -

• warning_ : canopen::Device