- a -

• ack_received : PVarQ
• active_ctrl_grp_ : motoman::controller::Controller

- b -

• BUFFER_POINTER_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• BUFFER_POLL_TICK_DELAY : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• BUFFER_POLL_TICK_DELAY_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• bValid : FB_AXIS_CORRECTION

- c -

• contents : PVarQ::message
• correction : FB_PULSE_CORRECTION_DATA
• ctrlGrp : MAX_INC_PIPC
• current_traj_ : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
• currentPoint : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler

- f -

• fCorrectionRatio : FB_AXIS_CORRECTION

- h -

• hold_data : motoman::controller::Controller , motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• hold_error : motoman::controller::Controller , motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler

- i -

• incr_motion_limit : motoman::controller::ctrl_grp_param_t
• info : MAX_INC_PIPC
• initialized : motoman::controller::sys_param_t , motoman::controller::ctrl_grp_param_t
• interp_period : motoman::controller::sys_param_t
• IpCycleInMilliseconds : MAX_INC_PIPC

- j -

• job_delete_data : motoman::controller::Controller
• job_error : motoman::controller::Controller , motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• job_reset_data : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• job_reset_error : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• job_start_data : motoman::controller::Controller , motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• jobStarted : motoman::controller::Controller , motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• joint_control_state_ : motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
• joint_sensor_state_ : motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
• JOINT_SUFFIXES : motoman::parameters::Parameters
• JOINT_SUFFIXES_SIZE : motoman::parameters::Parameters

- l -

• line_buffer_ : motoman::trajectory_job::TrajectoryJob
• log_file : PVarQ

- m -

• max_incr_per_cycle : motoman::controller::ctrl_grp_param_t
• maxIncrement : MAX_INCREMENT_INFO
• messages : PVarQ
• MIN_BUF_START_POINTER_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• MOTION_POINTER_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• motionEnabled : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler , motoman::controller::Controller
• MP_ERROR : motoman::controller::Controller
• MP_OK : motoman::controller::Controller
• MP_POLL_TICK_DELAY : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• mutex_ : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler

- n -

• name_ : motoman::trajectory_job::TrajectoryJob
• node_ : motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler , motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler , motoman::joint_trajectory_downloader::JointTrajectoryDownloader
• num_axes : motoman::controller::ctrl_grp_param_t
• NUM_OF_JOINTS_ : motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler , motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
• num_traj_recv : PVarQ
• num_traj_send : PVarQ

- p -

• periodInMilliseconds : GP_INTERPOLATION_PERIOD
• PT_LOOK_AHEAD_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• PtoR : GB_PULSE_TO_RAD
• pub_joint_control_state_ : motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
• pub_joint_sensor_state_ : motoman::joint_relay_handler::JointRelayHandler
• pulse_correction : motoman::controller::ctrl_grp_param_t
• pulses_per_rad : motoman::controller::ctrl_grp_param_t
• pVarQ : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler

- q -

• QSIZE_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• qtyOfHighPriorityTasks : TASK_QTY_INFO
• qtyOfNormalPriorityTasks : TASK_QTY_INFO
• qtyOfOutFiles : TASK_QTY_INFO

- r -

• robot_ : motoman::joint_trajectory_downloader::JointTrajectoryDownloader , motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler

- s -

• servo_power_data : motoman::controller::Controller , motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler
• servo_power_error : motoman::joint_motion_handler::JointMotionHandler , motoman::controller::Controller
• sock : PVarQ
• state_ : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
• streaming_start_ : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler
• sub_joint_trajectory_ : motoman::joint_trajectory_downloader::JointTrajectoryDownloader
• sub_joint_tranectory_ : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler

- t -

• tasks : motoman::controller::sys_param_t
• TEMP_VELOCITY_POINTER : motoman::p_var_q::PVarQ
• trajectoryHandler_ : motoman::joint_trajectory_handler::JointTrajectoryHandler

- u -

• ulCorrectionAxis : FB_AXIS_CORRECTION
• ulSourceAxis : FB_AXIS_CORRECTION
• UNIV_IN_DATA_START_ : motoman::controller::Controller
• UNIV_IO_DATA_SIZE_ : motoman::controller::Controller
• UNIV_OUT_DATA_START_ : motoman::controller::Controller

- v -

• VAR_POLL_DELAY_ : motoman::controller::Controller
• VAR_POLL_TICK_DELAY_ : motoman::p_var_q::PVarQ
• VELOCITY_LIMIT_INDEX : motoman::controller::Controller