• decodeEncoderData() : RobChair
• getAngularVelocity() : RobChair
• getLinearVelocity() : RobChair
• getPositionX() : RobChair
• getPositionY() : RobChair
• getYaw() : RobChair
• initializeRobChair() : RobChair
• limitAngle() : RobChair
• receivedCANFrame() : RobChair
• resetEncoders() : RobChair
• RobChair() : RobChair
• sendCANFrame() : RobChair
• setPIControlValues() : RobChair
• setVelocities() : RobChair
• setVelocity() : RobChair
• turnEncodersOff() : RobChair
• turnEncodersOn() : RobChair
• turnPDrivesOff() : RobChair
• turnPDrivesOn() : RobChair
• turnTriggerOff() : RobChair
• turnTriggerOn() : RobChair
• ~RobChair() : RobChair