- _ -

• _EPS : evaluate_rpe

- a -

• args : associate , evaluate_ate , evaluate_rpe
• ax : evaluate_ate , evaluate_rpe

- f -

• f : evaluate_rpe
• fig : evaluate_ate , evaluate_rpe
• file : evaluate_ate
• first_list : associate , evaluate_ate
• first_stamps : evaluate_ate
• first_xyz : evaluate_ate
• first_xyz_full : evaluate_ate

- l -

• label : evaluate_ate

- m -

• matches : associate , evaluate_ate

- p -

• parser : associate , evaluate_rpe , evaluate_ate

- r -

• result : evaluate_rpe
• rot_error : evaluate_rpe

- s -

• second_list : associate , evaluate_ate
• second_stamps : evaluate_ate
• second_xyz : evaluate_ate
• second_xyz_aligned : evaluate_ate
• second_xyz_full : evaluate_ate
• second_xyz_full_aligned : evaluate_ate
• stamps : evaluate_rpe

- t -

• traj_est : evaluate_rpe
• traj_gt : evaluate_rpe
• trans_error : evaluate_rpe