• align() : evaluate_ate
• associate() : associate
• compute_angle() : evaluate_rpe
• compute_distance() : evaluate_rpe
• distances_along_trajectory() : evaluate_rpe
• evaluate_trajectory() : evaluate_rpe
• find_closest_index() : evaluate_rpe
• getDoubleTime() : ndt_feature_reg
• ominus() : evaluate_rpe
• percentile() : evaluate_rpe
• plot_traj() : evaluate_ate
• read_file_list() : associate
• read_trajectory() : evaluate_rpe
• rotations_along_trajectory() : evaluate_rpe
• scale() : evaluate_rpe
• scaleKeyPointPosition() : ndt_feature_reg
• scaleKeyPointSize() : ndt_feature_reg
• toString() : ndt_feature_reg
• transform44() : evaluate_rpe
• viewKeypointMatches() : ndt_feature_reg
• viewKeypointMatchesFirst() : ndt_feature_reg