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00020
00021
00022
00023
00024
00025 #include "main.h"
00026
00027 #include <Eigen/Core>
00028
00029 using namespace Eigen;
00030
00031 template <typename Scalar, int Storage>
00032 void run_matrix_tests()
00033 {
00034 typedef Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Storage> MatrixType;
00035 typedef typename MatrixType::Index Index;
00036
00037 MatrixType m, n;
00038
00039
00040 m = n = MatrixType::Random(50,50);
00041 m.conservativeResize(1,50);
00042 VERIFY_IS_APPROX(m, n.block(0,0,1,50));
00043
00044 m = n = MatrixType::Random(50,50);
00045 m.conservativeResize(50,1);
00046 VERIFY_IS_APPROX(m, n.block(0,0,50,1));
00047
00048 m = n = MatrixType::Random(50,50);
00049 m.conservativeResize(50,50);
00050 VERIFY_IS_APPROX(m, n.block(0,0,50,50));
00051
00052
00053 for (int i=0; i<25; ++i)
00054 {
00055 const Index rows = internal::random<Index>(1,50);
00056 const Index cols = internal::random<Index>(1,50);
00057 m = n = MatrixType::Random(50,50);
00058 m.conservativeResize(rows,cols);
00059 VERIFY_IS_APPROX(m, n.block(0,0,rows,cols));
00060 }
00061
00062
00063 for (int i=0; i<25; ++i)
00064 {
00065 const Index rows = internal::random<Index>(50,75);
00066 const Index cols = internal::random<Index>(50,75);
00067 m = n = MatrixType::Random(50,50);
00068 m.conservativeResizeLike(MatrixType::Zero(rows,cols));
00069 VERIFY_IS_APPROX(m.block(0,0,n.rows(),n.cols()), n);
00070 VERIFY( rows<=50 || m.block(50,0,rows-50,cols).sum() == Scalar(0) );
00071 VERIFY( cols<=50 || m.block(0,50,rows,cols-50).sum() == Scalar(0) );
00072 }
00073 }
00074
00075 template <typename Scalar>
00076 void run_vector_tests()
00077 {
00078 typedef Matrix<Scalar, 1, Eigen::Dynamic> MatrixType;
00079
00080 MatrixType m, n;
00081
00082
00083 m = n = MatrixType::Random(50);
00084 m.conservativeResize(1);
00085 VERIFY_IS_APPROX(m, n.segment(0,1));
00086
00087 m = n = MatrixType::Random(50);
00088 m.conservativeResize(50);
00089 VERIFY_IS_APPROX(m, n.segment(0,50));
00090
00091
00092 for (int i=0; i<50; ++i)
00093 {
00094 const int size = internal::random<int>(1,50);
00095 m = n = MatrixType::Random(50);
00096 m.conservativeResize(size);
00097 VERIFY_IS_APPROX(m, n.segment(0,size));
00098 }
00099
00100
00101 for (int i=0; i<50; ++i)
00102 {
00103 const int size = internal::random<int>(50,100);
00104 m = n = MatrixType::Random(50);
00105 m.conservativeResizeLike(MatrixType::Zero(size));
00106 VERIFY_IS_APPROX(m.segment(0,50), n);
00107 VERIFY( size<=50 || m.segment(50,size-50).sum() == Scalar(0) );
00108 }
00109 }
00110
00111 void test_conservative_resize()
00112 {
00113 CALL_SUBTEST_1((run_matrix_tests<int, Eigen::RowMajor>()));
00114 CALL_SUBTEST_1((run_matrix_tests<int, Eigen::ColMajor>()));
00115 CALL_SUBTEST_2((run_matrix_tests<float, Eigen::RowMajor>()));
00116 CALL_SUBTEST_2((run_matrix_tests<float, Eigen::ColMajor>()));
00117 CALL_SUBTEST_3((run_matrix_tests<double, Eigen::RowMajor>()));
00118 CALL_SUBTEST_3((run_matrix_tests<double, Eigen::ColMajor>()));
00119 CALL_SUBTEST_4((run_matrix_tests<std::complex<float>, Eigen::RowMajor>()));
00120 CALL_SUBTEST_4((run_matrix_tests<std::complex<float>, Eigen::ColMajor>()));
00121 CALL_SUBTEST_5((run_matrix_tests<std::complex<double>, Eigen::RowMajor>()));
00122 CALL_SUBTEST_6((run_matrix_tests<std::complex<double>, Eigen::ColMajor>()));
00123
00124 CALL_SUBTEST_1((run_vector_tests<int>()));
00125 CALL_SUBTEST_2((run_vector_tests<float>()));
00126 CALL_SUBTEST_3((run_vector_tests<double>()));
00127 CALL_SUBTEST_4((run_vector_tests<std::complex<float> >()));
00128 CALL_SUBTEST_5((run_vector_tests<std::complex<double> >()));
00129 }