Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• __init__() : rfid_search.rfid_poller , rfid_search.Flapper , rfid_search.RFIDSearch
• _demo : rfid_search.RFIDSearch
• _flap : rfid_search.Flapper
• _orient : rfid_search.RFIDSearch
• _servo : rfid_search.RFIDSearch
• _servo_stop : rfid_search.RFIDSearch

- a -

• action_name_ : explore::ExploreAction
• addition_dist_min_ : explore::LoopClosure
• addNode() : explore::LoopClosure
• as_ : explore::ExploreAction

- b -

• bresenham2D() : explore::LoopClosure

- c -

• checkLoopClosure() : explore::LoopClosure
• client_mutex_ : explore::Explore
• continuation_callback_ : explore::LoopClosure
• control_mutex_ : explore::LoopClosure
• cost : explore::WeightedFrontier
• costmap_ : explore::LoopClosure , explore::LoopClosure::VisibilityChecker
• costmapResolution_ : explore::ExploreFrontier
• curr_node_ : explore::LoopClosure

- d -

• d : explore::FrontierPoint , geom::Line
• data : rfid_search.rfid_poller
• demo : rfid_search.RFIDSearch
• dijkstra() : explore::LoopClosure
• dijkstra_d_ : explore::GraphNode
• distance() : explore::LoopClosure
• distFrom() : geom::Line
• done_exploring_ : explore::Explore
• doneExploring() : explore::Explore
• draw() : geom::Line

- e -

• e_ : explore::ExploreAction
• entropy_subscriber_ : explore::LoopClosure
• entropyCallback() : explore::LoopClosure
• eval() : geom::Line , geom::Path
• execute() : explore::Explore
• executeCB() : explore::ExploreAction
• Explore() : explore::Explore
• explore_act : rfid_search.RFIDSearch
• explore_costmap_ros_ : explore::Explore
• ExploreAction() : explore::ExploreAction
• ExploreFrontier() : explore::ExploreFrontier
• explorer_ : explore::Explore

- f -

• findFrontiers() : explore::ExploreFrontier
• flap : rfid_search.Flapper
• flapper : rfid_search.RFIDSearch
• follow : rfid_search.RFIDSearch
• follow1 : rfid_search.RFIDSearch
• Frontier() : explore::Frontier
• frontier : explore::WeightedFrontier
• Frontier() : explore::Frontier
• frontier_blacklist_ : explore::Explore
• FrontierPoint() : explore::FrontierPoint
• frontiers_ : explore::ExploreFrontier

- g -

• gain_scale_ : explore::Explore
• getBestFit() : geom::Line
• getDirection() : geom::Line
• getExplorationGoals() : explore::ExploreFrontier
• getFrontierCost() : explore::ExploreFrontier
• getFrontierGain() : explore::ExploreFrontier
• getFrontiers() : explore::ExploreFrontier
• getLength() : geom::Path
• getOrientationChange() : explore::ExploreFrontier
• getPoint() : geom::Line
• getRobotPose() : explore::Explore
• getVisualizationMarkers() : explore::ExploreFrontier
• global_pose_ : explore::Explore
• goal_pose_last_ : explore::Explore
• goal_pose_last_defined_ : explore::Explore
• goalOnBlacklist() : explore::Explore
• graph_ : explore::LoopClosure
• graph_update_frequency_ : explore::LoopClosure , explore::Explore
• GraphNode() : explore::GraphNode

- i -

• id_ : explore::GraphNode
• idx : explore::FrontierPoint
• intersect() : geom::Line
• is_visible_ : explore::LoopClosure::VisibilityChecker
• isDone() : explore::Explore
• isDone_srv_ : explore::Explore
• isRepeatGoal() : explore::Explore

- l -

• lastMarkerCount_ : explore::ExploreFrontier
• length : geom::Path
• Line() : geom::Line
• listener : rfid_search.rfid_poller
• loop_closure_ : explore::Explore
• loop_dist_max_ : explore::LoopClosure
• loop_dist_min_ : explore::LoopClosure
• LoopClosure() : explore::LoopClosure

- m -

• makePlan() : explore::Explore
• map_ : explore::ExploreFrontier
• map_publisher_ : explore::Explore
• map_server_ : explore::Explore
• mapCallback() : explore::Explore
• marker_array_publisher_ : explore::Explore
• marker_id_ : explore::LoopClosure
• marker_publisher_ : explore::LoopClosure , explore::Explore
• move_base_client_ : explore::Explore , explore::LoopClosure

- n -

• next_ : explore::GraphNode
• nh_ : explore::ExploreAction , explore::LoopClosure
• node_ : explore::Explore , explore::ExploreAction
• nodes_ : explore::LoopClosure

- o -

• operator()() : explore::LoopClosure::VisibilityChecker
• operator<() : explore::WeightedFrontier , geom::Line
• orient : rfid_search.RFIDSearch
• orientation_scale_ : explore::Explore
• output() : geom::Line

- p -

• p : geom::Line
• Path() : geom::Path
• path_length_ : explore::GraphNode
• planner_ : explore::Explore , explore::ExploreFrontier , explore::LoopClosure
• pose : explore::Frontier
• pose_ : explore::GraphNode
• potential_scale_ : explore::Explore
• preempt_ : explore::Explore
• publishGoal() : explore::Explore
• publishMap() : explore::Explore

- r -

• raytraceLine() : explore::LoopClosure
• reachedGoal() : explore::Explore
• reader : rfid_search.rfid_poller
• robot_base_frame_ : explore::Explore
• rp : rfid_search.RFIDSearch
• run() : rfid_search.rfid_poller , rfid_search.Flapper

- s -

• sameAs() : geom::Line
• servo_toggle : rfid_search.RFIDSearch
• setLength() : geom::Path
• setPreemptFlag() : explore::Explore
• should_flap : rfid_search.Flapper
• should_poll : rfid_search.rfid_poller
• should_run : rfid_search.Flapper , rfid_search.rfid_poller
• sign() : explore::LoopClosure
• size : explore::Frontier
• slam_entropy_ : explore::GraphNode , explore::LoopClosure
• slam_entropy_max_ : explore::LoopClosure
• spin() : explore::Explore
• start_flapper() : rfid_search.Flapper
• start_poller() : rfid_search.rfid_poller
• stop() : rfid_search.Flapper , rfid_search.rfid_poller
• stop_flapper() : rfid_search.Flapper
• stop_poller() : rfid_search.rfid_poller

- t -

• tagid : rfid_search.rfid_poller
• test() : geom::Line
• tf_ : explore::Explore
• transform() : rfid_search.rfid_poller
• translate() : geom::Line

- u -

• updateGraph() : explore::LoopClosure

- v -

• VisibilityChecker() : explore::LoopClosure::VisibilityChecker
• visualize_ : explore::Explore
• visualizeEdge() : explore::LoopClosure
• visualizeGraph() : explore::LoopClosure
• visualizeNode() : explore::LoopClosure

- w -

• wait_for_finish() : rfid_search.RFIDSearch
• WeightedFrontier() : explore::WeightedFrontier

- ~ -

• ~Explore() : explore::Explore
• ~ExploreAction() : explore::ExploreAction
• ~ExploreFrontier() : explore::ExploreFrontier
• ~LoopClosure() : explore::LoopClosure
• ~Path() : geom::Path