• door_from_articulation_model() : door
• door_from_articulation_models() : door_description
• door_service_callback() : door_description
• get_door_descriptions() : door_description
• load_model() : door
• main() : move_to_door , save_model
• operator<<() : pcl , door_perception_old , pcl
• save_model() : door
• set_model_prior() : door