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Classes
Files
Class List
Class Members
All
Functions
Variables
a_scale_ :
TeleopTurtle
angular_ :
TeleopTurtle
baudrate_ :
SerialCom
current_time_ :
SerialCom
fd_ :
SerialCom
is_motor_run_ :
TeleopTurtle
is_run_pub1_ :
TeleopTurtle
is_run_pub2_ :
TeleopTurtle
l_scale_ :
TeleopTurtle
last_time_ :
SerialCom
linear_ :
TeleopTurtle
nh_ :
TeleopTurtle
odom_broadcaster_ :
SerialCom
odom_pub_ :
SerialCom
port_ :
SerialCom
serial_node_handle_ :
SerialCom
sub_cmd_twist_ :
SerialCom
sub_cmd_vel_ :
SerialCom
th_ :
SerialCom
twist_ :
SerialCom
vel_pub_ :
SerialCom
,
TeleopTurtle
vth_ :
SerialCom
vx_ :
SerialCom
vy_ :
SerialCom
x_ :
SerialCom
y_ :
SerialCom
dlut_move_base
Author(s): Zhuang Yan,Yan Fei,Dong Bingbing/zhuang@dlut.edu.cn
autogenerated on Sun Jan 5 2014 11:05:04