- a -

• AnglesDriftCorrection() : corobot_phidget.cpp
• AnglesMatrixUpdate() : corobot_phidget.cpp
• AnglesNormalize() : corobot_phidget.cpp
• AttachHandler() : corobot_phidget.cpp

- c -

• constrain() : corobot_phidget.cpp

- d -

• DetachHandler() : corobot_phidget.cpp
• detectGravity() : corobot_phidget.cpp

- e -

• encoderAttach() : corobot_phidget.cpp
• ErrorHandler() : corobot_phidget.cpp

- i -

• InputChangeHandler() : corobot_phidget.cpp
• interfacekit_simple() : corobot_phidget.cpp
• irVoltageToDistance() : corobot_phidget.cpp
• isEqual() : corobot_phidget.cpp

- l -

• LeftEncoderAttach() : corobot_phidget.cpp

- m -

• main() : corobot_phidget.cpp
• matrixMultiply() : corobot_phidget.cpp

- o -

• OutputChangeHandler() : corobot_phidget.cpp

- p -

• phidget_encoder_diagnostic() : corobot_phidget.cpp
• phidget_ik_diagnostic() : corobot_phidget.cpp
• phidget_spatial_diagnostic() : corobot_phidget.cpp
• publish_data() : corobot_phidget.cpp

- r -

• RightEncoderAttach() : corobot_phidget.cpp

- s -

• sendSonarResult() : corobot_phidget.cpp
• SensorChangeHandler() : corobot_phidget.cpp
• SetOdom() : corobot_phidget.cpp
• sonarVoltageToMeters() : corobot_phidget.cpp
• SpatialDataHandler() : corobot_phidget.cpp

- t -

• ToRad() : corobot_phidget.cpp

- v -

• vectorAddition() : corobot_phidget.cpp
• vectorCrossProduct() : corobot_phidget.cpp
• vectorDotProduct() : corobot_phidget.cpp
• vectorScale() : corobot_phidget.cpp