• MAX_RUNTIME_SECONDS : ClearpathDemoExplore.cpp , ClearpathDemoTrack.cpp
• MODE_EXPLORE : ClearpathDemoTools.h
• MODE_NONE : ClearpathDemoTools.h
• MODE_TRACK : ClearpathDemoTools.h
• NUM_INC_ANG : ClearpathDemoTools.h
• NUM_INC_RNG : ClearpathDemoTools.h
• NUM_INC_X : ClearpathDemoTools.h
• NUM_INC_Z : ClearpathDemoTools.h
• RANSAC_FLOOR_ANGTHRESH : ClearpathDemoTools.h
• RANSAC_FLOOR_MAGTHRESH : ClearpathDemoTools.h
• RANSAC_MAX_ITER : ClearpathDemoTools.h
• RANSAC_PLANE_MINNUM : ClearpathDemoTools.h
• RANSAC_PLANE_SEPDIST : ClearpathDemoTools.h
• RANSAC_PLANE_THRESH : ClearpathDemoTools.h