- a -

• arMarkerPub_ : ARPublisher
• arPoseMarkers_ : ARPublisher

- b -

• bb_pcl : ARPublisher
• boundingbox_size : ARPublisher
• bridge_ : ARPublisher
• broadcaster_ : ARPublisher

- c -

• cam_info_ : ARPublisher
• cam_param_ : ARPublisher
• cam_sub_ : ARPublisher
• capture_ : ARPublisher
• cloud_ : ARPublisher
• cloud_sub_ : ARPublisher
• cloud_width_ : ARPublisher
• collide : ar_object::ObjectData_T
• config : ARPublisher

- d -

• data_directory_ : ARPublisher
• dir : Utils3D::_STRAIGHTLINE
• dir1 : Utils3D::_PLANE
• dir2 : Utils3D::_PLANE
• distances : ARPublisher

- e -

• error : CoordinateFrameExt

- g -

• getCamInfo_ : ARPublisher
• gotcloud_ : ARPublisher

- i -

• id : ar_object::ObjectData_T
• isResult : CoordinateFrameExt
• it_ : ARPublisher

- k -

• kinect_pclPub_ : ARPublisher

- l -

• loc : Utils3D::_STRAIGHTLINE , Utils3D::_PLANE2 , Utils3D::_PLANE

- m -

• marker_center : ar_object::ObjectData_T
• marker_coord : ar_object::ObjectData_T
• marker_dist_threshold : ARPublisher
• marker_width : ar_object::ObjectData_T

- n -

• n_ : ARPublisher
• name : ar_object::ObjectData_T
• norm : Utils3D::_PLANE2

- o -

• object : ARPublisher
• objectnum : ARPublisher

- p -

• pattern_filename_ : ARPublisher
• pos : CoordinateFrame
• prob : CoordinateFrameExt
• publishTf_ : ARPublisher
• publishVisualMarkers_ : ARPublisher

- r -

• result_pcl : ARPublisher
• rot : CoordinateFrame
• rvizMarker_ : ARPublisher
• rvizMarkerPub_ : ARPublisher

- s -

• sub : ARPublisher
• sub_ : ARPublisher
• sz_ : ARPublisher

- t -

• tf_ : ARPublisher
• threshold_ : ARPublisher
• trans : ar_object::ObjectData_T
• transformations : ARPublisher

- v -

• visible : ar_object::ObjectData_T