• APPLANIX_CONTROL_PORT : applanix.h
• APPLANIX_DEFAULT_IP : applanix.h
• APPLANIX_DISPLAY_PORT : applanix.h
• APPLANIX_LOGDATA_PORT : applanix.h
• APPLANIX_MAXMSGSIZE : applanix.h
• APPLANIX_NMEA_DEG_PER_BIT : applanix.h
• APPLANIX_RTDATA_PORT : applanix.h
• DEVICE : applanix.cc
• NODE : odometry.cc