• command_msg_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• command_sub_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• damping : actuator_array_driver::JointProperties
• friction : actuator_array_driver::JointProperties
• has_acceleration_limits : actuator_array_driver::JointProperties
• has_effort_limits : actuator_array_driver::JointProperties
• has_position_limits : actuator_array_driver::JointProperties
• has_velocity_limits : actuator_array_driver::JointProperties
• home_srv_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• joint_state_msg_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• joint_state_pub_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• joints_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• max_acceleration : actuator_array_driver::JointProperties
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• max_velocity : actuator_array_driver::JointProperties
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• robot_description_parameter_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• stop_srv_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >
• urdf_model_ : actuator_array_driver::ActuatorArrayDriver< JOINT >