Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- r -

• rad : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories , 2010_icra_epc_pull::segway_motion_calc
• rad_guess : potential_field , 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• rad_text_loc : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• radial_vec : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• ratio_list1 : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• ratio_list2 : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• ratio_list3 : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• record_initial() : compute_joint_springs
• record_joint_displacements() : compute_joint_springs
• reposition_flag : 2010_icra_epc_pull::compliant_trajectories
• residual_angle : 2010_icra_epc_pull::hook_and_pull
• robot_mat : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• robot_x_list : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• robot_y_list : 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• rot : compute_joint_springs
• rot_mat : 2010_icra_epc_pull::compliant_trajectories , 2010_icra_epc_pull::arm_trajectories
• rot_mat_from_angles() : 2010_icra_epc_pull::compliant_trajectories