• _array_cache : nodes::utils::array_handler
• _DATATYPES : nodes::generate_views_vfh
• _dummy : nodes::utils::array_handler
• filename : nodes::generate_views_vfh
• ID_TYPE_CODE : nodes::utils::array_handler
• idMessage : nodes::generate_views_vfh
• iteration : nodes::generate_views_vfh
• iterationMessage : nodes::generate_views_vfh
• LONG_TYPE_CODE : nodes::utils::array_handler
• mod : nodes::utils::array_handler
• nr_bins : vfh_recognition
• numpy_support : nodes::utils::array_handler
• nvfhdb : nodes::generate_views_vfh
• orig_file : nodes::generate_views_vfh
• output_filename : nodes::generate_views_vfh
• pc2_view : nodes::generate_views_vfh
• pose_trans : nodes::generate_views_vfh
• rdviews : nodes::generate_views_vfh
• resp : nodes::generate_views_vfh
• scale_factor : nodes::generate_views_vfh
• scale_model_id : nodes::generate_views_vfh
• sphere : nodes::generate_views_vfh
• STABLE_PLANES : nodes::generate_views_vfh
• trans : nodes::generate_views_vfh
• trans2 : nodes::generate_views_vfh
• ULONG_TYPE_CODE : nodes::utils::array_handler
• view : nodes::generate_views_vfh
• VTK_ID_TYPE_SIZE : nodes::utils::array_handler
• VTK_LONG_TYPE_SIZE : nodes::utils::array_handler