trajectory_unwrap.h File Reference

#include <angles/angles.h>
#include <urdf/model.h>
#include <urdf/joint.h>
#include <trajectory_msgs/JointTrajectory.h>

Include dependency graph for trajectory_unwrap.h:

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Namespaces
namespace	trajectory_unwrap
Functions
void	trajectory_unwrap::unwrap (urdf::Model &robot_model, const trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_in, trajectory_msgs::JointTrajectory &traj_out)